Statique

1-Généralités

2-Actions mécaniques

3-Principe Fondamentale de la Statique

4-Etude d'un premier exemple

5-Grande ligne de l'étude de l'équilibre d'un système matériel

6-Théorème des actions mutuelles

7-Notions d'hyperstatisme et d'isostatisme

8-Applications

8-1) Montage d'usinage

8-2) Couloir télescopique d'aéroport

9-Actions mécaniques dans le cas d'un contact ponctuel

9-1) Hypothèses - Notations

9-2) Lois de la résistance au glissement

9-3) Applications

9-3-1) Roue libre

9-3-2) Porte-pièce

9-3-3) Dentures de roues dentées

10-Liaisons dans un système mécanique: Liaisons parfaites

10-1) Les liaisons mécaniques élémentaires parfaites

10-2) Torseur statique ou Torseur d'effort transmissible

10-3) Etude de la liaison Pivot sans frottement

10-4) Etude de la liaison Glissière sans frottement

10-5) Cas des autres liaisons de la norme NF E 04-015

10-6) Applications

10-6-1) Réducteur de tête électromécanique d'usinage

10-6-2) Inverseur

10-6-3) Boitier Honda 4WS

11-Présentation analytique des liaisons: Cas des problèmes plans

11-1) Cas ou la résistance au glissement est négligée (f=0)

11-2) Cas ou la résistance au glissement est prise en compte (f≠0)

11-3) Applications

11-3-1) Pompe volumétrique

11-3-2) Arbre port-plateau d'un positionneur de soudage

11-3-3) Manipulateur