Pince simple effet
Préambule & Objectif
Voici un premier sujet donné aux étudiants afin d'en faire une analyse technologique "grossière" (nous la modéliserons en 3D ensuite...).
En effet, le public arrivant désormais en 1ère année de BTS manquant sérieusement d'acquis dans le domaine de la Construction Mécanique, il me semble important de jauger les compétences devant moi afin de dresser un "état des lieux" du "chantier" qu'il m'est imposé d'accepter, celui de former efficacement l'effectif de "jeunes motivés" fraîchement arrivés.
Données & Hypothèses d'étude
Les documents transmis: Plan d'ensemble + nomenclature vierge (formats numérique et papier)
Objectif: Schéma cinématique et Modélisation 3d de la pince.
Travail en classe: Lecture et analyse technologique du plan (formes, procédés de fabrication, matière, ...)
Aperçus au format "jpeg"
Fichiers "pdf" téléchargeables
Analyse technologique
L'étude proposée s'appuie sur une représentation plane selon 2 vues d'une pince pneumatique de robot, une pince simple effet.
Considérons la désignation de chaque pièce présente sur ce plan et remplissons la nomenclature en commençant par la première d'entre elles et cela jusqu'à la dernière (ici la "13"). Faisons cela sous forme d'étapes !
Le professeur anime la séance par le biais de diverses questions. Les réponses fausses et/ou incomplètes se verront enrichies d'indices afin d'aboutir aux bons résultats.
Remarque:
-1- Un petit rappel sera fait sur 4 grandes familles de matériaux (et 4 types de hachures), soient: Les Aciers, les Aluminiums, les Cuivres et les Isolants;
-2- L'analyse chronologique débute NORMALEMENT par la pièce "1", puis la "2"et ainsi de suite jusqu'à la dernière (ici, la pièce "13") . Cependant, il sera plus judicieux d'étudier les pièces "principales" en premier, d'où l'ordre d'étude proposé ci-dessous.
SUIVEZ LE GUIDE !!!
Etape 1: Identifier la pièce 1
Quel est le nom de la pièce "1"? Quelle est la matière de la pièce "1"? Combien y a-t'il de pièce "1"?
Etape 2: Identifier la pièce 2
Quel est le nom de la pièce "2"? Quelle est la matière de la pièce "2"? Combien y a-t'il de pièce "2"?
Etape 3: Identifier la pièce 5
Quel est le nom de la pièce "5"? Quelle est la matière de la pièce "5"? Combien y a-t'il de pièce "5"?
Etape 4: Identifier la pièce 12
Quel est le nom de la pièce "12"? Quelle est la matière de la pièce "12"? Combien y a-t'il de la pièce "12"?
Etape 5: Identifier la pièce 4
Quel est le nom de la pièce "4"? Quelle est la matière de la pièce "4"? Combien y a-t'il de pièce "4"?
Etape 6: Identifier la pièce 3
Quel est le nom de la pièce "3"? Quelle est la matière de la pièce "3"? Combien y a-t'il de pièce "3"?
Etape 7: Identifier la pièce 6
Quel est le nom de la pièce "6"? Quelle est la matière de la pièce "6"? Combien y a-t'il de pièce "6"?
Etape 8: Identifier la pièce 7
Quel est le nom de la pièce "7"? Quelle est la matière de la pièce "7"? Combien y a-t'il de pièce "7"?
Plan 2D
Nomenclature
Modèle 3D (SW2018)
Etape 9: Identifier la pièce 8
Quel est le nom de la pièce "8"? Quelle est la matière de la pièce "8"? Combien y a-t'il de pièce "8"?
Plan 2D
Nomenclature
Modèle 3D (SW2018)
Etape 10: Identifier la pièce 9
Quel est le nom de la pièce "9"? Quelle est la matière de la pièce "9"? Combien y a-t'il de pièce "9"?
Plan 2D
Nomenclature
Modèle 3D (SW2018)
Etape 11: Identifier la pièce 10
Quel est le nom de la pièce "10"? Quelle est la matière de la pièce "10"? Combien y a-t'il de pièce "10"?
Plan 2D
Nomenclature
Modèle 3D (SW2018)
Etape 12: Identifier la pièce 11
Quel est le nom de la pièce "11"? Quelle est la matière de lapièce "11"? Combien y a-t'il de pièce "11"?
Plan 2D
Nomenclature
Modèle 3D (SW2018)
Etape 13: Identifier la pièce 13
Quel est le nom de la pièce "13"? Quelle est la matière de la pièce "13"? Combien y a-t'il de pièce "13"?
Plan 2D
Nomenclature
Modèle 3D (SW2018)
Etape 14: Pince + Nomenclature coloriée
Modèle 3D - Aperçu en coupe (SW2018)
Nomenclature
Schéma cinématique minimal
L'Objectif de l'Étude est de Réaliser le schéma cinématique minimal de la pince simple effet en procédant comme suit:
- Identifier & Constituer les groupes de pièces cinématiquement solidaires (appelés "Classes d'Équivalence");
- Identifier & Désigner les Liaisons cinématiques élémentaires entre Classes d'Équivalence;
- Représenter les Liaisons cinématiques élémentaires entre Classes d'Équivalence (individuellement, puis assemblées)
Classes d'Équivalence
Remarque:
- Par principe, le numéro de la 1ère pièce d'une Classe d'Équivalence sera celui attribué à la Classe d'équivalence.
- Une couleur sera attribuée à chaque Classe d'Équivalence.
{ 1 } = { 1 ,
{ } = {
{ } = {
{ } = {
{ } = {
etc...
Tableau de Liaisons
Aperçu 3D (Vue en coupe - Plan de Face - Normal à )
Veuillez trouver ci-dessous un aperçu des Classes d'équivalence de la Pince simple effet.
Analyse des Liaisons
(selon l'ordre du tableau de liaisons et selon le nombre de classes d'équivalence trouvées)
-1- Liaison {1}/{2}:
Les 2 classes concernées ont été isolées, soient:
- {1};
- {2}.
DDL = 2, soient:
-Tx = 1;
-Ty = 0;
-Tz = 0;
-Rx = 1;
-Ry = 0;
-Rz = 0.
La Liaison s'appelle:
LIAISON PIVOT GLISSANT d'axe (A, x).
-2- Liaison {1}/{5}:
Les 2 classes concernées ont été isolées, soient:
- {1};
- {5}.
DDL = 1, soit:
-Tx = 0;
-Ty = 0;
-Tz = 0;
-Rx = 0;
-Ry = 0;
-Rz = 1.
La Liaison s'appelle:
LIAISON PIVOT d'axe (B, z).
-3- Liaison {1}/{12}: PAS DE CONTACT = PAS DE LIAISON !
-6- Liaison {2}/{5}: PAS DE CONTACT = PAS DE LIAISON !
-7- Liaison {2}/{12}:
Les 2 classes concernées ont été isolées, soient:
- {2};
- {12}.
DDL = 1, soit:
-Tx = 0;
-Ty = 0;
-Tz = 0;
-Rx = 0;
-Ry = 0;
-Rz = 1.
La Liaison s'appelle:
LIAISON PIVOT d'axe (C, z).
-10- Liaison {5}/{12}:
Les 2 classes concernées ont été isolées, soient:
- {5};
- {12}.
DDL = 1, soit:
-Tx = 0;
-Ty = 0;
-Tz = 0;
-Rx = 0;
-Ry = 0;
-Rz = 1.
La Liaison s'appelle:
LIAISON PIVOT d'axe (D, z).
Schéma cinématique minimal
Principe:
Je vous propose d'élaborer le Schéma cinématique minimal en procédant de la façon suivante:
- Tout d'abord, RÉALISONS une schématisation "INDIVIDUELLE" de chaque liaison;
- Puis, RÉALISONS une schématisation "COMMUNE" (rassemblée).
Démarche:
